"انظروا، هناك سمكة قرش في البحيرة!" أثناء التجذيف على قواربهم، غالبا ما يُعبّر زوار البحيرة الغربية في هانغتشو خلال عطلة نهاية الأسبوع عن اندهاشهم مما يرونه. ولكن عند الفحص الدقيق، يتبين لهم أن هذا المخلوق الداكن الشبيه بالقرش والذي يبلغ طوله حوالي 60 إلى 70 سنتيمترًا، ويتميز بعيون وفم وزعانف وذيل يبدو للوهلة الأولى كأنه قرش حقيقي.

ولكن في الحقيقة هذه السمكة ليست سمكة قرش على الإطلاق، بل هي سمكة روبوتية صممت لتكون مثل سمكة القرش الحقيقية، لقد صُممت خصيصا لتلائم البيئة المائية الفريدة لهذه البحيرة، وفقا لما أوضحته ليو يوبينغ، رئيسة قسم شرطة البيئة بفرع البحيرة الغربية التابع لشرطة هانغتشو.

كما أضافت ليو: "هذه السمكة الروبوتية مُصمّمة على غرار سمكة القرش الليموني، ويبلغ وزنها حوالي 4 إلى 5 كيلوغرامات، ويمكن رفعها بسهولة بيد واحدة.”

أما هيكلها الخارجي الرمادي فهو مصنوع من مادة متخصصة تحاكي بدقة ملمس جلد السمك الحقيقي. وفي داخل جسمها محكم الإغلاق توجد البطارية ونظام التحكم، بينما زُوِّد رأسها بكاميرتين عاليتي الدقة تعملان تحت الماء.

من جانبه، قال قونغ ينغتشيانغ، رئيس قسم التحقيق في جرائم الموارد البيئية والأغذية والأدوية في المديرية نفسها: "لقد تم تطوير هذه السمكة الروبوتية بالتعاون المشترك بين فريقنا ومعهد الأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم."

بعد ما يقرب من عام من التطوير، تغلب الفريق على عدة تحديات تقنية، شملت الدفع بالزعنفة الذيلية المرنة، وتجنب العوائق تحت الماء، والتشغيل الذي لا يُحدث ضجيجا. النسخة النهائية من السمكة الآلية قادرة على القيام بدوريات غطس على مدار الساعة. كما أنها تعمل بالتنسيق مع المركبات غير المأهولة، والكلاب الآلية، والطائرات بدون طيار، والأجهزة الذكية على الطرقات، لتشكيل شبكة أمنية متكاملة.

إن الدفع هو ما يمكن هذه السمكة الروبوتية من التحرك بكفاءة تحت الماء. ووفقاً لما ذكرته ليو، فإن ذيلها المصنوع من مادة مرنة يتحرك مثل ذيل السمكة الحقيقية، مما يوفر الدفع اللازم للمناورات السريعة والانعطافات الحادة. كما يساعدها زعنفتان جانبيتان على البقاء في حالة غوص دائم، وتسمحان لها بالغوص إلى أعماق تزيد عن 10 أمتار.

بفضل التحكم عن بُعد، تستطيع السمكة الآلية السباحة إلى الأمام، والانعطاف، والغوص، وتسريع حركتها. كما أضافت ليو: "إن نظام الدفع الخاص بها يمنحها قدرة كاملة على المناورة بزاوية 360 درجة، وعمر بطارية يصل إلى أربع ساعات". وبتردد خفقان للذيل يتراوح بين 1 و5 هرتز، وسرعة تبلغ 0.3 متر في الثانية، فإنها لا تُحدث أي اضطراب ملحوظ في الماء عند العمل في المياه الضحلة.

أثناء الاقتراب من طائر يطفو فوق سطح الماء أثناء الاختبار، خفضت السمكة الآلية سرعتها تلقائيا، دون أن تزعج الطائر. وأضافت ليو: "إنها لا تتجنب إزعاج الحياة البرمائية فحسب، بل يمكنها أيضا الابتعاد ذاتيا عن الصخور والنباتات المائية وغيرها من العوائق تحت الماء، مما يقلل من تأثيرها على النظام البيئي للبحيرة".

وقال قونغ: "لقد صُممت السمكة الآلية في المقام الأول لحماية البيئة والسلامة العامة". وأضاف أن عمليات الدوريات والتفتيش والانتشال في البحيرة الغربية كانت تعتمد في الماضي بشكل كبير على العمل اليدوي، مما جعلها أقل كفاءة وأكثر إزعاجا للنظام البيئي المائي، مشيرا إلى أن السمكة الآلية تم تطويرها لمواجهة هذه التحديات.

مجهزة بكاميرتين عاليتي الدقة تحت الماء وأجهزة استشعار أخرى، تنقل السمكة الآلية لقطات حية من تحت الماء إلى مركز القيادة أثناء قيامها بالدوريات. وقالت ليو: "يمكنها مراقبة درجة حرارة الماء ومستويات حموضته، وتحديد الأنواع الغازية، ودعم الرصد البيئي ومسوحات التنوع البيولوجي".

يمكن للسمكة الروبوتية أيضا المساعدة في استرجاع الهواتف المحمولة والأجهزة الإلكترونية الأخرى التي يُسقطها الزوار بالخطأ في البحيرة، وهي مهمة كانت تُنفذ سابقا باستخدام أدوات مخصصة لانتشالها من القاع.

ووفقًا لقونغ، قدمت السمكة الروبوتية نموذجا جديدا لعمليات الدوريات والسلامة العامة في البحيرة الغربية، مما يمكن من القيام بدوريات هادئة، وحماية صامتة، ومراقبة دقيقة، ووضع الابتكار التكنولوجي في خدمة السلامة العامة على الخطوط الأمامية.

参考内容：

　　“快看湖里，怎么有条‘鲨鱼’？”周末，在浙江杭州西湖景区的苏堤、雷峰塔长桥沿线，不少泛舟湖上的游客发问。放眼看去，这条“鲨鱼”通体黑色，体长六七十厘米，鱼眼、鱼嘴、鱼鳍、鱼尾等一应俱全。

　　“这哪是什么鲨鱼，是专为西湖场景定制的仿生机器鱼。”杭州市公安局西湖风景名胜区分局生态警长刘钰萍揭开谜底，“它外形仿自柠檬鲨，有四五公斤重，力气大的人单手就能托起来。”仿生鱼外表是灰色特殊材质，有一种酷似鱼皮的质感；躯干包裹密封舱体，内置电池和控制系统，头部嵌入两个高分辨率水下摄像头。

　　“这条‘鱼’的来头可不小，是我们联合中国科学院自动化研究所共同研发而成。”杭州市公安局西湖风景名胜区分局环食药大队大队长龚英强介绍，研发团队耗时近一年，攻克柔性尾鳍推进、水下避障、超低噪声运行等技术难题，让仿生鱼可藏于水下，实现全天候值守，并与空地机警方阵、路面智能设备协同发力，构筑起立体化防控网。

　　动力是仿生鱼在水里行动的关键。刘钰萍介绍，其尾部由柔性材料制成，能模拟真实鱼类摆动，是它在水里转弯的动力源；鱼身两侧，两片“鱼鳍”则是它在湖里潜伏的关键，下潜到10米以下水域都没问题。

　　随着技术员在后台控制，“鲨鱼”能直游、转弯、下潜、加速，“这套动力装备能让仿生鱼在湖里实现360度自由行动，续航时长达到4个小时。”刘钰萍说，仿生鱼的摆动频率在1—5赫兹之间，推进速度可达每秒0.3米，在浅水区游动时几乎不产生明显的水流扰动。

　　果然！经过水鸟身边时，仿生鱼自动减速，水鸟并未被惊扰到。“不仅不会干扰生物正常活动，还能自主避开湖底石块、水草等障碍物，避免了对水域环境的二次干扰。”刘钰萍补充。

　　“仿生鱼的作用主要是守护生态、辅助安防。”龚英强说，“以往，西湖水域巡查、排查打捞主要依靠人力，效率偏低且易惊扰水生态。”他坦言，基于这些工作痛点，仿生鱼应运而生。

　　利用头部的两个高分辨率水下摄像头和相关传感器，仿生鱼在巡游过程中，能将水下情况实时回传指挥中心。“可进行水温、pH值监测，精准识别外来入侵物种等生态监测、物种排查工作。”刘钰萍介绍。

　　西湖景区常有游客手机等电子物品掉落湖中的情况，以往都是用打捞杆，现在仿生鱼也能帮忙。“打捞杆难以探寻深水区或淤泥区，而仿生鱼能进入浅滩、水草区等区域，覆盖水下巡防的盲区。”龚英强表示，仿生鱼为西湖景区带来了无感巡查、无声守护、精准防控的水域警务新模式，把科创体系优势转化为基层平安治理的实战效能。